洛源伺服在調(diào)色機(jī)上的應(yīng)用
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一、引言
伴隨著中國逐步邁入工業(yè) 4.0 時代，曾經(jīng)一些被進(jìn)口產(chǎn)品壟斷的設(shè)備開始慢慢轉(zhuǎn)入國產(chǎn)化。曾幾何時，整個調(diào)色機(jī)高端市場都被各種國際大品牌所壟斷，而如今國內(nèi)廠家生產(chǎn)技術(shù)日益成熟，正逐步取代國外的廠家占據(jù)主流市場，而洛源伺服則給了國內(nèi)廠家敢于和國外高端裝備制造商叫板的底氣。
二、設(shè)備簡介
調(diào)色機(jī)共由三個部分組成，分別為調(diào)色系統(tǒng)，油壓循環(huán)系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)。
在該機(jī)型中，先由主軸抽取原始基料，通過油缸的作用，將基料壓入染料艙內(nèi)，與此同時，四個調(diào)色軸根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的工藝數(shù)據(jù)配比，與主軸同步運(yùn)行，注入一定容量的染料，然后在染料艙內(nèi)通過油缸二次加壓的過程，充分?jǐn)嚢枞诤?，最后從?dǎo)管中流出成品。
該動作過程中最重要的點就是主軸與四個調(diào)色軸運(yùn)動的同步性，在高速往復(fù)運(yùn)行的過程中，必須保持五軸動作同時開始，同時結(jié)束，且在運(yùn)行過程中，各軸下壓的壓力需保持穩(wěn)定，這些要素都是最后成品質(zhì)量的保證。
三、系統(tǒng)介紹 本套系統(tǒng)選用永宏 PLC 上位作為控制器，選擇洛源 P1 系列高性能伺服作為動力機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度在 0.8m/s，加速度可達(dá) 0.5g，運(yùn)行過程中扭矩波動在 2%之內(nèi)，制作出來的成品質(zhì)量滿足客戶要求。
系統(tǒng)應(yīng)用到的產(chǎn)品以及硬件如下圖所示：
方案實現(xiàn)：
選用永宏 PLC 作為上位，通過脈沖對四個調(diào)色軸進(jìn)行位置控制，根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的工藝數(shù)據(jù)，控制四個軸是否運(yùn)動，運(yùn)動距離的長短，運(yùn)動速度的快慢。
伺服通過 IO 點反饋出伺服的當(dāng)前狀態(tài)，給到 PLC。例如伺服是否存在報警，電機(jī)運(yùn)行位置是否到達(dá)等。
四、系統(tǒng)優(yōu)勢 1，伺服脈沖口最高脈沖頻率為 4MHz，可以配合上位進(jìn)行超高脈沖頻率控制，控制精度更高。伺服 IO 口采 用可插拔式接線端子，接線更方便，布線更整潔，省時省力。
2，在該機(jī)型上可以 0.8m/s 的速度，0.5g 的加速度進(jìn)行快速運(yùn)行，運(yùn)行過程中扭矩波動在 2%之內(nèi)，可靠的 保證調(diào)色效果。
3，洛源伺服可支持多編碼器協(xié)議，若客戶有提升精度或者降本的需求，可以靈活更換不同編碼器的電機(jī)。 4，洛源伺服預(yù)留嵌入式 PLC 與可插拔總顯卡，方便客戶日后功能升級。
五、總結(jié) 使用洛源伺服后，在相同的機(jī)型上，完美替換原日系高端品牌，在滿足了客戶降本的硬性需求下，精度也 保持了原先的標(biāo)準(zhǔn)，并且給客戶預(yù)留了后期靈活升級的基礎(chǔ)，給客戶帶來看的見的實惠和利益。
